PCAN又叫做PCAN-USB，也叫作CAN卡，是一个CAN转USB接口，可以将CAN网络上的报文通过USB接口传输到PC上，通过相关的软件来查看CAN报文。

1、PCAN依赖的环境

    linux-headers-`uname -r`
    libpopt-dev
    g++

2[……]