ROS基本信息汇总

ROS是什么

ROS(Robot Operating System,下文简称“ROS”)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。
ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。ROS是一个分布式的进程(也就是“节点”)框架,这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统,这个系统也可以实现工程的协作及发布。这个设计可以使一个工程的开发和实现从文件系统到用户接口完全独立决[……]

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系统梳理与亮点挖掘

面试课程体系

  • 面试申请总论
  • 名校申请策略
  • 材料深度解析
  • 系统梳理与亮点挖掘
  • 面试真题刨析
  • 管理学通识

申请材料准备

  • 职业经历梳理
  • 成功失败案例
  • 主观客观材料
  • 其他

面试准备

  • 个人职业规划
  • 个人成就动因
  • 个人管理经验
  • 其他

[……]

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英语导学学习笔记0109

英语词汇导学–顾巍老师

G开头重点单词盘点

  1. gap
    n 裂缝,缝隙;差距;鸿沟
    generation gap 代沟
    information gap 信息差
    a gap year 间歇年
    narrow/widen the gap 缩小/扩大差距

  2. gaze
    凝视 -gape 目瞪口呆看 -glimpse
    瞥 -glance 扫视 -glare 怒视+at
    a glimpse of Harvard
    peer at 凝视/peep at 偷窥
    stare at 盯着看
    看: look vi +at/see vt/watch vt 观看;小心

  3. generalize
    vt 概括- general a[……]

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英语词汇导学1226学习笔记

英语词汇导学–顾巍老师

D开头重点单词盘点

  1. debate
    n 辩论 – dispute n 争端
    controvery n 争论 argument n 争论,论点 -argue
  2. decay
    vi 腐烂 corrupt v 腐败 delay v 耽搁,延迟

  3. deceive
    vt 欺骗 deceive(cheat) sb into doing

  4. decline
    v&n 下降;vt 婉拒 -cline 弯曲
    decline an offer decline an invitation sb
    incline to do 倾向做 recline 依靠 + on

  5. decrease
    v&[……]

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全面管理能力提升学习笔记

讲师 李骏老师

管理能力课程大纲

  • 角色认知定位转换
  • 高校沟通
  • 目标管理
  • 时间管理
  • 员工激励
  • 授权
  • 领导艺术
  • 团队带领和建设
  • 公众呈现与表达
  • 问题分析与解决

管理角色及定位

  • 角色定位:职务代理人,我是上司的“替身”
  • 你的职权的基础上上司的任命或委托,你对上司负责
  • 你上上司的代表,你的言行是种职务行为
  • 站在上司(委任人)的角度
  • 达成委任人的目标(执行上级的决定)

做到上司认可,同僚支持,下属拥戴。

怎样合作

  • 说一个无法拒绝的背景或事实
  • 先说对方好处再说自己好处
  • 这件事不做造成的影响或后果
  • 发出邀请

注意以上四步骤看具体情况,不需要一次性都使用完。

管理者

管理者:通[……]

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