ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。
ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。ROS是一个分布式的进程（也就是“节点”）框架，这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统，这个系统也可以实现工程的协作及发布。这个设计可以使一个工程的开发和实现从文件系统到用户接口完全独立决[……]
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gap
n 裂缝，缝隙；差距；鸿沟
generation gap 代沟
information gap 信息差
a gap year 间歇年
narrow/widen the gap 缩小/扩大差距
gaze
凝视 -gape 目瞪口呆看 -glimpse
瞥 -glance 扫视 -glare 怒视+at
a glimpse of Harvard
peer at 凝视/peep at 偷窥
stare at 盯着看
看: look vi +at/see vt/watch vt 观看；小心
generalize
vt 概括- general a[……]
decay
vi 腐烂 corrupt v 腐败 delay v 耽搁，延迟
deceive
vt 欺骗 deceive(cheat) sb into doing
decline
v&n 下降；vt 婉拒 -cline 弯曲
decline an offer decline an invitation sb
incline to do 倾向做 recline 依靠 + on
decrease
v&[……]
做到上司认可，同僚支持，下属拥戴。
注意以上四步骤看具体情况，不需要一次性都使用完。
管理者：通[……]